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DIY一个低成本四轴飞行器

首先,电机和桨的安装完全按照下面的顺序,把四个电子调速器的信号线连接在飞控板1-4的Motor插针上。

飞控板与接收机的连接如下,注意每个通道的对应:RUDD是方向(Yaw轴),AIL是副翼(左右倾斜,Roll轴),ELE是升降(前后俯仰,Pitch轴),THR是油门通道。


连接完毕后,开始调试,为了保证四台电机的一致性,最好将四个电调都初始化一下,

此处省去一些步骤,查电调的说明书吧,每种都不一样的,剩下的可以查看KK韩国版的官网,有详细的Set manual,传送门http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=manual。

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